Prawa miejskie uzyskał w roku 1638. Nazwa miasta jest zarazem nazwą herbu jego założyciela Adama Przyjemskiego. Z tego powodu miasto ma herb rodowy Rawicz - w polu żółtym czarnego niedźwiedzia (uszczerbiony, tj. bez panny) kroczącego po zielonej murawie.

Serwis internetowy Gminy Rawicz